德國heidenhain海德汗旋轉角度編碼器工作原理

海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。

增量式角度編碼器和旋轉編碼器決定當前位置的方式是由原點開始數測量步距或細分電路的計數信號的數量。海德漢的增量式關山持帶有參考點，開機時必須執行參考點回零操作來建立原點。帶換向信號的旋轉編碼器可提供軸的角度位置而無需測量前移動，其精度足以正確地控制永磁三相電機旋轉磁場的相位。

heidenhain式角度編碼器和旋轉編碼器無需執行參考點回零操作就能直接提供當前位置值。單轉編碼器可提供一轉內的位置值，而多轉編碼器還能區分不同轉的位置值。海德漢的式角度編碼器和旋轉編碼器的測量值通過EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行數據接口傳輸。EnDat或PROFIBUS-DP雙向接口支持電路的高層自動配置，并具有檢測和診斷功能。使用可編程的旋轉編碼器，用戶可以通過電腦上的軟件來調整不同編碼器的功能和參數。

德國heidenhain海德汗旋轉角度編碼器工作原理

使用角度編碼器測量角度

海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。
典型應用有：

• 機床轉臺
• 機床轉頭
• 車床C軸
• 齒輪測試機
• 印刷機的印刷單元
• 分光計
• 望遠鏡

有三種不同的機械結構：

帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器

由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。： 
更多優點

• 尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
• 空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
• 車床C軸
• 安裝簡單

帶內置軸承的角度編碼器，采用分離聯軸器

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

無內置軸承的角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

• 大直徑空心軸（zui大可達10 m的帶尺）
• 軸轉速高，zui高可達40000 rpm
• 沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
• 扇形角